內容簡介:

　　本書詳細闡述了機構學中常用機構的工作原理、分析及設計方法。本書紙質版本按照內容可分為分析篇、設計篇和附錄。分析篇包括常用機構、機構的結構和運動分析、機械系統靜力學和動力學基礎，以及機械的平衡;設計篇包括機構的數型綜合與創新設計、平面機構的運動綜合、凸輪機構設計、齒輪機構設計、輪系設計，以及機構系統的概念設計;附錄包括特種機構、機構系統創新設計題目和剛體運動的數理基礎。

　　作為對教材內容的補充與深化，本書還附有網絡電子資源，在紙質版本的基礎上增加了若干知識點、內容、仿真文件及動畫，包含各章帶*小節的詳細描述及標注網絡電子資源的章節;此外，網絡電子資源中還包含3章正文及4個附錄。其中，正文包括空間連桿機構和柔性機構的設計，以及機構設計綜合實例;附錄包括重要名詞術語中英文對照表、圖論和旋量理論基礎，機構史及發展趨勢。

　　本書可作為高等學校機械工程類本科教材，也可作為相關專業的研究生、科研人員與工程技術人員的參考用書。

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