專 利 號：20*******058.1

　　專利類型：實用新型專利

　　所屬行業：檢測設備

　　申請方式：完全申請

　　技術介紹：本實用新型提出一種全自動工業機械手，其包括基座、設置在基座上的第一伺服電機和水平位移機構;水平位移機構上固定有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸連接有第一機械手臂，第一機械手臂的另一端設置有第三伺服電機;第三伺服電機的輸出軸上連接有第二機械臂，第二機械臂的另一端設置有用于抓取零件的抓頭機構;全自動工業機械手還包括一保持抓頭機構水平的輔助連桿機構;抓頭機構又包括一水平抓盤和水平抓盤調整架，水平抓盤調整架包括固定在一起的調整邊和固定邊。