專 利 號：20*******099.X

　　專利類型：實用新型專利

　　所屬行業：農業

　　申請方式：完全申請

　　技術介紹：本發明公開一種高精度農用變量噴霧裝置及其控制方法，其裝置包括行走平臺和藥箱，行走平臺上通過支架支撐有噴管，在藥箱和噴管之間依次通過水泵、電動調節閥、流量傳感器和壓力傳感器連接形成一噴霧管道，在行走平臺上還安裝有PLC控制柜和電源箱，PLC控制柜通過流量傳感器和壓力傳感器獲取噴霧管道中的流量值和壓力值，從而控制水泵的轉速和電動調節閥的開度。其顯著效果是：通過PLC控制柜控制水泵的轉速和電動調節閥的開度，保證噴管噴頭按照恒流恒壓向外噴射藥物，控制算法中利用了PID調節思想，結合行走平臺的勻速運行，保證了農作物噴藥的均勻，降低了農藥殘留，實現了農藥噴霧高精度變量控制。